当纸箱在包装流水线上输送到码垛工位之后，自动进箱在整个工作中它是其中一步，也只有很好地完成这一步才能进行下面的工作，其可以把需要进行堆叠，进行自动的传递，这样就可以大大提升进箱的速度。把传递的箱子进行分排工作，这样可以有利于箱子的堆叠工作，在分排时候可以实现自动化操作，不同人工进行数量清点，这也是作为这种设备的优点之一，在设备进行分排的时候还能做到整齐堆叠的效果，在这一点上比用人工进行分排工作效率上要高很多。
纸箱码垛机的优点：
1.简单灵活：纸箱码垛机是由移动运输车和袋料包装码垛机械手组成，码垛机械手具有简易、灵活、功率小、节省能源、成本低廉等优点；
2.节省人工，提高效率：码垛搬运机器人完成袋料包装产品的抓取、搬运、堆垛等工作，可以大大节省人力成本，提高相关企业的工作效率；
3.速度快，垛型整齐：纸箱码垛设备可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快、垛型整齐，自动化水平高的特点；
4.故障率低，易维修保养：袋料包装全自动机械手码垛机结构简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低；
5.操作简单便捷：袋料包装自动码垛机可以设置在狭窄的空间，按用户设置好的轨迹有效的移动到所指定位置，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单；
6.通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本；
7.工作效率高：搬运码垛机机械手全天候作业的优点，大大提高了工作效率和质量，从而达到减耗增效的目标。
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