粉料自动拆袋机器人作业流程： 执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。 粉料自动破袋机器人技术特点： 1、物料在破袋过程中和物料分离过程均为全封闭进行，而且每个过程都有收尘装置，无粉尘外泄，噪音小， 2、现场用拆垛机器人将包装袋放置皮带输送机上即可，减轻了工人的作业强度。 3、设备运行简单、可靠，故障率低，减少了维护工作量。 4、破袋、卸料、分离后与其它输送设备配套使用可完成粉体输送储存等功能。 5、无需对设备进行调整，就可处理不同尺寸的包装袋。
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